IA desarrollada por el MIT que mejoraría aún más la conducción autónoma

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Saludos compañeros, esta semana traigo un post que relaciona la IA con el mundo automotriz. Como de seguro saben en la actualidad existe ya IA aplicada en los denominados vehículos autónomos. 

De la que les vengo a comentar en mi post fue una que ha desarrollado la gente del MIT, ya que esta fue presentada en el 2017 en la Conferencia Internacional sobre Robots y Sistemas Inteligentes (IROS por sus siglas en ingles), pero apenas ahora es que se están poniendo a pruebas y ha demostrado ser efectiva aún más por encima de la que emplean muchos autos autónomos en la actualidad la cual es llamada LiDAR, esta consiste en sensores que examinaban un campo de visión y tomaban decisiones a partir de lo aprendido. 

Muy buena y todo, pero siempre hay mejores opciones en el mundo de la tecnología, ya que todo se va actualizando y mejorando respectivamente. En este caso el punto débil del sistema LiDAR es solo toman en cuenta la imagen disponible en el ya mencionado “campo de visión”. 

Por lo que todo aquello que estuviera fuera del mismo seria invisible por decirlo de alguna manera, por lo que bajo ciertas condiciones el LiDAR podría no reaccionar ante tal escenario.

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La gente del MIT decidieron solventar este problema, ya que es común ver siempre tanto en calles cerradas, como en estacionamientos, y entre gran variedad de lugares, como pueden “aparecer” personas o un auto de la nada, y es que quien no ha pasado por la situación por ejemplo en un estacionamiento en el que estas en la tarea de conseguir un lugar donde dejar el carro y en ese andar, sale un niño corriendo de entre los carros, o porque no estás en una calle y de la nada un balón se cruza rápidamente delante de ti, como dicen por ahí “detrás de un balón siempre ira un niño” y 2+2 son 4 entonces hay situaciones que tener en cuenta a mejorar.

Y eso solo por dar algunos ejemplos, como dije anteriormente todo avanza y la IA aplicada a los autos autónomos no es de menos… Por lo que la solución a esto en el MIT le ha denominado ShadowCamera (o Cámara de sombras en español).

Los encargados del desarrollo de esta son los del CSAIL (Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory o Laboratorio de Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial traducido al español), si los mismos mencionados en uno de mis anteriores post.  

ShadowCamera funciona como su nombre lo indica con las sombras, específicamente las que se ubican en el suelo, para esto el sistema hace uso de un conjunto de cámaras que luego transmite estas a la IA y esta a su vez se encarga de detectar pequeñas variaciones encontrada en las imágenes y posteriormente hace uso de una “visión artificial” para calcular si hay algo acercándose hacia nosotros así este a la vuelta de la esquina y de esta forma evitar la posible colisión.

Como les comente el proyecto lleva unos años ya y es que al principio (en su primera versión) se implementaron unos “tags” o etiquetas para alinear el área con el área de visión artificial, pero esto no era tan practico en el día a día por lo que poco a poco evolucionaron hasta lo que es en la actualidad, haciendo uso de la odometría visual (empleada en el Mars Rover si aquel robot de la NASA).

Al poner a prueba el ShadowCam, instalado en un auto autónomo, hicieron uso de un estacionamiento bajo ciertas condiciones como lo serían sus luces apagadas (para lograr imitar las condiciones nocturnas). Este notó que el auto giraba alrededor de los pilares 0.72s más veloz que el sistema LiDAR. También gracias a que se hicieron ajustes para tales condiciones el sistema logro una precisión de cerca de 86% de precisión.

Se espera que siga el desarrollo de esta y que en un futuro el sistema ShadowCam pueda emplearse independientemente del ambiente en el que se encuentre. Y por si fuera poco aplicársele también a robots transportadores y sillas de ruedas motorizadas.

Personalmente pienso que este tipo de tecnologías son muy provechosas y a medidas que estas se pueden perfeccionar o juntar con otras ya existentes, como por ejemplo se me ocurre porque no juntar esta con la que mencione en mi post de aquella IA capaz de detectarnos a pesar de no estar visibles, sería un sistema muy pero muy completo.

Poco a poco todo va girando en base a la IA, por lo que cada vez nos veremos más envueltos en ella a menos o mayor escala, pero como la muerte tarde o temprano llegará.

Sin más que comentar gracias por llegar hasta aquí y leer mi post, no me voy sin antes desearte un feliz día, tarde o noche.

Links de interés:

MIT News  

Fuente: Mi galería de Giphy