[과학] MIT 4족 보행 로봇

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걸어 다니는 로봇에 대한 연구는 오래전부터 이루어졌었죠.
2000년도 혼다의 아시모를 보았을 때 엄청난 충격을 받았던 기억이 있는데요. 그 당시에는 2족 보행 자체가 아주 어려운 기술이었었죠.

그런데 지금은 개발이 중단되었다고 하는군요.
https://blog.naver.com/jhlmars/221310268885

보스턴 다이나믹스라는 회사의 2족 보행 로봇도 유명하죠. 앞구르기, 뒤구르기, 점프하면서 회전하기 등등 많은 할 수 있는 동작도 많습니다.

2족에 비하여 4족 보행 로봇은 좀 더 쉽겠죠? 보스턴 다이나믹스에서 4족 로봇도 개발을 하고 있군요.

최근 MIT 생체모방기술 연구소에서 4족 보행 로봇을 선보였는데요. 보스턴 다이나믹스 회사의 2족 보행 로봇과 형태는 비슷한 것 같습니다. 군집행동을 하는 것이 특징으로 보입니다.

https://www.youtube.com/watch?time_continue=2&v=G6fMV1UPzkg&feature=emb_logo

로봇 기술이 엄청나게 발전하고 있습니다. AI 기술도 함께 발전하고 있으니 이 두가지 기술이 결합된 아주 무서운(?) 녀석이 조만간 나올 것 같습니다.

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3 comments
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JCAR 11월 구독보팅입니다. 이번 주도 날마다 좋은 날 되세요. ^^

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보스턴다이나믹스 로봇은 짱인거같아요 ㅋㅋ

우리나라 2족보행로봇 휴보도 있습니다. 다르파 로봇대회에서 우승했죠!

한 10년 후가 기대되네요.

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