Fourier intelligence, a Chinese exoskeleton manufacturer since 2017, launched its first generation of humanoid robots called GR-1 last year. The Android platform includes 40 degrees of freedom distributed throughout its body, which measures 1.65 tall and weighs 55 kg.

The joint module installed on the robot's hip is capable of producing a maximum torque of 300 Nm, allowing it to walk at a speed of 5 km per hour and transport goods weighing 50 kg.

Fourier intelligence recently introduced a version of the robot with a commercial appearance and playing the Drums, made possible thanks to its bionic torus and human-like motion control capabilities, in addition to playing the drums GR-1 is also capable of walking quickly while avoid obstacles, descend slopes stably and resist interruptions.

The robot currently has an extensive library of predefined movements for twisting, crouching and grasping in four modes, unassisted standing, dynamic locomotion, standing motion and end-effector manipulation.

The move from exoskeleton development to humanoid design is a logical progression, as the Android platform shares many of the mechanical and electrical design elements that Fourier has developed for its main product line.

Actuation is a core competency of the company and by designing and building actuators it claims it can optimize the cost of system performance, the Shanghai-based company announced that it is ready to launch the production version of the GR-1, the robot is Equipped with depth cameras in the head and trunk, in addition the GR-1 is equipped with visual algorithms to perceive its immediate surroundings. This allows the robot to quickly recognize different objects and people as well as perform functions including obstacle avoidance and visual task guidance.

According to Fourier intelligence, the robotic hands of the GR-1 have 11 degrees of freedom that allow them to grasp objects safely. This is possible because they imitate the range of motion of human fingers when grasping cylindrical and round objects, such as a bottle of mineral water and screwdrivers. For example, the robot is capable of autonomously calculating movement paths for grasping using visual feedback, Fourier said and designed the robot with a system that also works with fleet management software so that a single user can coordinate multiple units from one central point and in case any unit gets out of control it can be returned to the mission using the teleoperation mode created to be compatible with headphones and 5G technology.

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A Fourier Intelligence, fabricante chinesa de exoesqueletos desde 2017, lançou sua primeira geração de robôs humanóides chamados GR-1 no ano passado. A plataforma Android inclui 40 graus de liberdade distribuídos por todo o seu corpo, que mede 1,65 de altura e pesa 55 kg.

O módulo articulado instalado no quadril do robô é capaz de produzir um torque máximo de 300 Nm, permitindo-lhe caminhar a uma velocidade de 5 km por hora e transportar mercadorias de 50 kg.

A inteligência de Fourier introduziu recentemente uma versão do robô com aparência comercial e tocando bateria, possível graças ao seu toro biônico e capacidades de controle de movimento semelhantes às humanas, além de tocar bateria, o GR-1 também é capaz de andar rapidamente enquanto evita obstáculos, desce encostas de forma estável e resiste a interrupções.

O robô atualmente possui uma extensa biblioteca de movimentos predefinidos para torcer, agachar e agarrar em quatro modos, ficar em pé sem ajuda, locomoção dinâmica, movimento em pé e manipulação do efetor final.

A mudança do desenvolvimento de exoesqueleto para o design humanóide é uma progressão lógica, já que a plataforma Android compartilha muitos dos elementos de design mecânico e elétrico que Fourier desenvolveu para sua principal linha de produtos.

A atuação é uma competência central da empresa e ao projetar e construir atuadores ela afirma poder otimizar o custo do desempenho do sistema, a empresa sediada em Xangai anunciou que está pronta para lançar a versão de produção do GR-1, o robô está equipado com câmeras de profundidade na cabeça e no tronco, além disso o GR-1 é equipado com algoritmos visuais para perceber o entorno imediato. Isso permite que o robô reconheça rapidamente diferentes objetos e pessoas, bem como execute funções, incluindo evitar obstáculos e orientação visual de tarefas.

Segundo a inteligência de Fourier, as mãos robóticas do GR-1 possuem 11 graus de liberdade que lhes permitem agarrar objetos com segurança. Isso é possível porque eles imitam a amplitude de movimento dos dedos humanos ao agarrar objetos cilíndricos e redondos, como uma garrafa de água mineral e chaves de fenda. Por exemplo, o robô é capaz de calcular trajetórias de movimento de forma autônoma para agarrar usando feedback visual, disse Fourier e projetou o robô com um sistema que também funciona com software de gerenciamento de frota para que um único usuário possa coordenar múltiplas unidades a partir de um ponto central e no caso qualquer unidade que fique fora de controle poderá retornar à missão utilizando o modo de teleoperação criado para ser compatível com fones de ouvido e tecnologia 5G.

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