T Latch on a PLC / Biestable tipo T en un PLC [ EN / ES ]

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A T latch on a PLC, easy task...

Synchronous, edge activation, clock ...

We need a clock signal, an edge evaluation solves the problem.

// Edge evaluation
//     pclock, rising edge at clock


|      clock     zclock     pclock
+--------| |--------|/|--------( )
|


|      clock                zclock
+--------| |-------------------( )
|

This is a generic code, each PLC brand has its own commands for edge evaluation, also IEC 61131-3 mandates R_TRIG/F_TRIG as the functions at hand.

Scan, edge, xor ...

// T flip-flop
//     exclusive-or


|     pclock          qT              qT
+--------| |----+----|/|----+--------( )
|               |           |
|         qT    | pclock    |
+--------| |----+----|/|----+
|

In the edge evaluation domain an exclusive-or suffices for the workings of a T latch.

A lamp that blinks

As an example we are making an astable multivibrator of 50% duty cycle, also know as a blinker.
Maybe you are thinking, easy-going... take two timers, well we are making it with only one timer.

// Blinker
//     blink, semiperiod
//     blinker, blink 0/1


                       clock
                    +------+
|      clock        | TON  |
+--------|/|--------|IN    |
|                   |      |
          t#blink---|PT    |
                    +------+


|      clock     blinker         blinker
+--------| |----+----|/|----+--------( )
|               |           |
|    blinker    |  clock    |
+--------| |----+----|/|----+
|

Easier...

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Realizar un biestable tipo T en un PLC, fácil ...

Síncrono, activación por flanco, reloj ...

Necesitamos una señal de reloj para nuestro biestable, una evaluación de flanco nos la facilitará.

// Evaluación de flanco
//     pclock, flanco ascendente en clock


|      clock     zclock     pclock
+--------| |--------|/|--------( )
|


|      clock                zclock
+--------| |-------------------( )
|

Este código es genérico, cada modelo de PLC dispone de instrucciones específicas para la evaluación de flancos, así mismo la norma IEC 61131-3 establece que para estas cuitas se deben utilizar las funciones R_TRIG/F_TRIG.

Ciclo de scan, flanco, xor ...

// Biestable T
//     or exclusiva entre el reloj y el biestable


|     pclock          qT              qT
+--------| |----+----|/|----+--------( )
|               |           |
|         qT    | pclock    |
+--------| |----+----|/|----+
|

En el contexto de las evaluaciones de flanco, la función o-exclusiva es todo lo necesario para realizar un biestable T.

Una lamparita que parpadea

A modo de ejemplo, vamos a realizar un oscilador de onda cuadrada de ciclo de trabajo del 50%, en cristiano, un intermitente.
Seguramente, estarás pensando, esto lo hago yo en un momento con dos temporizadores como en los ejemplos de programación de los manuales, cierto; pero vamos a utilizar sólo un temporizador, no dos.

// Intermitente
//     blink, semiperiodo
//     blinker, blink 0/1


                       clock
                    +------+
|      clock        | TON  |
+--------|/|--------|IN    |
|                   |      |
          t#blink---|PT    |
                    +------+


|      clock     blinker         blinker
+--------| |----+----|/|----+--------( )
|               |           |
|    blinker    |  clock    |
+--------| |----+----|/|----+
|

Fácil, no...

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