Lo que lo pone en marcha ... lo que lo para

En el ámbito de la técnica de automatización existe un método de diseño, más o menos informal, al que suele referirse con la sentencia lo que lo pone en marcha , lo que lo para.

Metodología

1. Se definen los sensores y actuadores necesarios

2. Aplicando el mantra lo que lo pone en marcha , lo que lo para, se obtienen las condiciones lógicas para la puesta en marcha/paro de cada una de las posibles acciones a realizar por cada actuador

3. Utilizando un biestable set/reset, relé con circuito de realimentación, se materializan las condiciones lógicas en un circuito eléctrico que nos determinará las condiciones básicas que los sensores habrán de satisfacer

Ejemplo de aplicación

Vamos a realizar el ejemplo más sencillo posible ...

Disponemos de un motor eléctrico en el que se ha colocado un sensor que facilita una señal cuando el motor ha girado 90° y es necesario que el motor gire 90° a petición de una señal externa.

Apliquemos la metodología definida previamente,

lo que pone el motor en marcha ... una petición de marcha, S₁ = 1
lo que para el motor ... que se active el sensor, B₁ = 1

Plasmamos todo lo anterior en el siguiente circuito eléctrico, en este caso utilizando un biestable prioritario a la puesta a uno.

Para obtener el funcionamiento deseado es necesario que las señales de los sensores tengan una duración máxima/mínima por determinar.

Limitaciones

Otro diseñador, puede llegar a las siguientes funciones de diseño, correctas desde un punto de vista de la lógica del problema,

• lo que pone el motor en marcha ... una petición de marcha y que el motor este parado en una posición múltiplo de 90°, { S₁ = 1, B₁ = 1 }


• lo que para el motor ... que se active el sensor, B₁ = 1

Su correspondiente circuito eléctrico, usando un biestable prioritario a la puesta a cero

Vaya, algo ha ido realmente mal ...

Hemos transformado la variable B₁ en una variable permanente.
La solución a este tipo de inconvenientes pasa por limitar la duración de la señal que la variable facilita, utilizando temporizadores, contactos auxiliares, evaluando flancos, cambiando la prioridad del biestable ...

Vamos a utilizar evaluación de flanco para solucionar este pequeño inconveniente, abandonamos la lógica de contactos y utilizaremos un diagrama en escalera, ladder diagram, apto para un autómata programable,

• lo que pone el motor en marcha ... una petición de marcha y que el motor este parado en una posición múltiplo de 90°, { S₁ = 1, B₁ = 1 }


• lo que para el motor ... que se produzca un flanco ascendente en el sensor

Este método de diseño asigna un relé a cada función a realizar, mediante la evaluación de las acciones que los actuadores deben realizar.
Al utlizar biestables, los sensores deben satisfacer algunas restricciones temporales a determinar en cada caso.
Es fácil de entender y no requiere de gran aparato matématico, aunque depende en gran medida de la experiencia del diseñador en problemas similares al que se pretende resolver ∎

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José Luis Gálvez, CC BY-SA 3.0, via Wikimedia Commons